在春秋时期，中国分裂成许多小国，其中，齐国在齐桓公的英明领导下，国力日渐强盛，成为了一方的霸主。在一次联合行动中，齐国联合了几个友好国家的军队，出兵南下，以雷霆之势击败了蔡国。然而，齐桓公并未满足于此，他率领着胜利的联军，雄心勃勃地继续向南进发，意图对楚国发起攻击。
就在齐桓公的军队抵达楚国边境的那一刻，有士兵疾步前来报告：“大王，楚国派来了一位使者，请求与您会面。”齐桓公听后，沉稳地下令召见这位使者。
楚国的使者名叫屈完，他是楚国的一位才华横溢的大臣。面对齐桓公，他不卑不亢地说道：“大王，您的齐国位于北方，而我们楚国则地处南方，两国相隔遥远，犹如马与牛这两种动物，马逆风奔跑，牛则顺风而行，彼此间并无交集，这就是人们常说的‘风马牛不相及’。敢问大王，您此次大举进攻楚国，究竟所为何事？”
齐桓公听了屈完的话，心中不禁暗自赞叹他的机智与辩才。然而，作为一国之君，他不能轻易退缩。于是，他派出了自己最得力的大臣管仲，企图以强大的气势压倒屈完。
管仲一出场，便给楚国扣上了一顶“大帽子”，他无端指责楚国长期未向中央进贡，言辞之中充满了威胁。他扬言：“你看，我们齐国联军的实力如此雄厚，你们楚国最好还是识时务者为俊杰，别再做无谓的抵抗。”
然而，屈完并非等闲之辈，他毫不畏惧地反驳道：“如果齐国是凭借仁德来征服我们，楚国上下定然心悦诚服。但倘若你们非要诉诸武力，那么我们楚国也绝非任人宰割的羔羊。你且看，我们楚国的边界有崇山峻岭作为天然的屏障，那绵延万里的高山就如同坚不可摧的城墙；而山前流淌的汉水，便是我们楚国的护城河。无论你们齐国联军如何势众，我们楚国都有信心应对。真要是刀兵相向，谁胜谁负还尚未可知。”
屈完这番掷地有声的话语，让一向足智多谋的管仲也哑口无言。齐桓公看到这一幕，深知攻打楚国并非易事，于是审时度势地决定收兵回国。
从此以后，“风马牛不相及”这句话便在人们口中传颂开来，成为了一个脍炙人口的典故。它用来比喻事物之间彼此毫不相干，就像马和牛一样，即使同处一片天地之间，也如同两个平行的世界般毫无交集。这个故事也警示我们：在处理国际关系时，应以和平、理性和相互尊重为基础进行对话与协商；而凭借武力或强权来推行自己的意志和利益的做法注定是行不通的。
